#define PIN_TRIG 8
#define PIN_ECO 7

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (PIN_TRIG, OUTPUT);
pinMode (PIN_ECO, INPUT);
}
void loop(){
long duracion, distancia;
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

duracion = pulseIn(PIN_ECO, HIGH);
distancia = (duracion/2) / 29;

if(distancia >= 500 || distancia<=0){
Serial.println("Fuera de rango");
}
else{
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
}
delay(500);
}